隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)數(shù)字相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)檢測(cè)、圖像處理等等方面有著非常廣泛的應(yīng)用，但是工業(yè)相機(jī)的相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)渠道相當(dāng)匱乏，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累， 蘇州瑞文光電科技將工業(yè)數(shù)字相機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)做一分類(lèi)整理與大家共享。 
1、在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)中，工業(yè)相機(jī)輸入、輸入、輸出接口有下列幾種 
   1).Camera Link; 如: P2-2X-01K40就為Camera Link接口。 
   2).IEEE 1394 ; 如:MV-VS078FC/FM就為1394接口。 
   3).USB2.0 ; 如:MV-VD040SC/SM就為USB接口。 
   4).Ethernet ; 如: MV-VEM200SC/SM就為GigE接口。 
   5).USB3.0 ; 如: MV-VDM130SC/SM就為USB3.0接口。 
2. 知道被測(cè)物的長(zhǎng)、寬、高以及要求的測(cè)量精度，如何來(lái)選擇CCD相機(jī)和工業(yè)鏡頭，選擇以上器件需要注意什么？ 
   首先要選擇合適的鏡頭。 電子元器件搜索 指出 選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則； 
   1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大； 
   2).相機(jī)的接口類(lèi)型是哪種的，C接口，CS接口還是其它接口。 
   3).鏡頭的工作距離； 
   4).鏡頭視場(chǎng)角； 
   5).鏡頭光譜特性； 
   6).鏡頭畸變率； 
   7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸； 
選擇CCD相機(jī)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面 
   1).感光芯片類(lèi)型；CCD還是CMOS 
   2).視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。 
   3).信號(hào)輸出接口； 
   4).相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長(zhǎng)時(shí)間積分。 
   5).視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232. 
   同時(shí)，選擇CCD的時(shí)候應(yīng)該注意，linch=16mm而不是等于25.4mm. 
3. CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別在哪里？ 
1. 成像過(guò)程 
     CCD與CMOS圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們*主要的差別在于信號(hào)的讀出過(guò)程不同；由于CCD僅有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS 芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬(wàn)的放大器的不一致性卻帶來(lái)了更高的固定噪聲，這又是CMOS相對(duì)CCD的固有劣勢(shì)。 
2. 集成性 
     從制造工藝的角度看，CCD中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料商，工藝較復(fù)雜，世界上只有少數(shù)幾家廠(chǎng)商能夠生產(chǎn)CCD晶元，如DALSA、SONY、松下等。CCD僅能輸出模擬電信號(hào)，需要后續(xù)的地址譯碼器、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信號(hào)處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時(shí)鐘控制電路，集成度非常低。而CMOS是集成在被稱(chēng)作金屬氧化物的版單體材料上，這種工藝與生產(chǎn)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的計(jì)算機(jī)芯片和存儲(chǔ)設(shè)備等半導(dǎo)體集成電路的工藝相同，因此聲場(chǎng)CMOS的成本相對(duì)CCD低很多。同時(shí)CMOS芯片能將圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的的所有基本功能，集成度很高，芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。隨著CMOS成像技術(shù)的不斷發(fā)展，有越來(lái)越多的公司可以提供高品質(zhì)的CMOS成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress等。 
3. 速度 
     CCD采用逐個(gè)光敏輸出，只能按照規(guī)定的程序輸出，速度較慢。CMOS有多個(gè)電荷-電壓轉(zhuǎn)換器和行列開(kāi)關(guān)控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps以上的高速相機(jī)都是CMOS相機(jī)。此外CMOS 的地址選通開(kāi)關(guān)可以隨機(jī)采樣，實(shí)現(xiàn)子窗口輸出，在僅輸出子窗口圖像時(shí)可以獲得更高的速度。 
4. 噪聲 
     CCD技術(shù)發(fā)展較早，比較成熟，采用PN結(jié)或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量相對(duì)CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢(shì)。由于CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，噪聲對(duì)圖像質(zhì)量影響很大。近年，隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，為生產(chǎn)高密度上等的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。